机器人部署工程师

职位介绍

Intuition 是一家硅谷机器人初创公司，获得科技界多家顶级投资机构支持，与 Founders Fund、MiniMax、Raspberry Pi 等联系紧密。团队成员来自斯坦福大学、UC Berkeley BAIR、复旦 AI、CMU 机器人研究所与 Google，工业合作伙伴包括 KUKA（库卡）、UR、美的、梅赛德斯-奔驰、宝洁、宜家与顺丰速运。

你将加入我们深圳部署中心的快速原型团队：来自各家厂商的机器人带着应用场景来到这里，我们围绕它们搭建机器人工作站平台，再把解决方案交付出去。所有工作站共用同一套平台：可升降的躯干、按 ALOHA 间距布置的两条机械臂、俯视台面的颈部相机、腕部鱼眼相机、躯干中部相机，以及一台 Jetson Orin。V0 是固定式单臂工作站；V1 加上第二条机械臂、一根接到墙上的电源线，以及可牢牢锁死的轮子；V2 走向移动作业，配备轮式导航、电池和 5G。

你将把所有东西集成到机器人上，模型之所以能完美运行，靠的就是你。在工作站上，你是什么都能上手的多面手。管理遥操作员。采集数据。评估模型。找出机器人失败的原因。修复数据流水线。训练下一版模型。再把它部署回机器人。

你接手的是一套已经在真机上跑起来的技术栈。GELLO 主臂以 50 Hz 运行，而工业机械臂的实时控制环要求以 300 Hz 接收指令。开源的 Ruckig 插值填平了这道频率差，并按机械臂的速度、加速度和加加速度限制手工调参。冷启动握手会先等待几个通信周期，再写入第一条指令。这套技术栈已经能通过 RSI 驱动 KUKA，也能通过 CAN 转 USB 驱动 AgileX Piper、ARX X5 和 YAM。接下来，下一家厂商的 SDK 由你来攻克，包括法兰 IO 和单独接线的夹爪，再把这家厂商的机械臂并入统一的部署平台。

在我们这个阶段，部署本身就是研究。工厂车间里发生的一切，决定了我们采集什么数据、训练什么模型、接下来构建什么基础设施。你将与 CTO 和创始团队直接共事，职位范围刻意设得很宽。谁在现场看到了失败，就应该能沿着从遥操作员到环境的整套系统一路追查下去，把坏掉的地方修好。这是一个早期、高自主权的职位，而不是一个职责被框死的应届生岗位。

你将负责

• 把所有东西集成到机器人上：机械臂、夹爪、四路 USB 相机、Jetson Orin 和模型，直到工作站把应用跑起来。
• 负责主从遥操作技术栈：把 50 Hz 的 GELLO 主臂对接到 300 Hz 的工业机械臂，而不触发安全保护。
• 啃下各家厂商的 SDK（KUKA RSI、法兰 IO、CAN 转 USB 机械臂），并把它们统一到同一个部署平台上。
• 为每一条装上工作站的机械臂求解逆运动学。
• 用实时动作分块和插值，让模型在特定任务上跑得极其平滑。
• 调度模型 API，编排模型在机器人上的运行，并实现 DAgger 这类本地恢复模式。
• 在合作工厂运营并验证数据采集：遥操作员管理、任务设计与数据质量。
• 快速调试机器人：在遥操作员、任务设计、数据集、模型、软件、硬件与环境之间定位失败原因。
• 在真机上评估 VLA 模型，与研究团队一起微调，再重新部署，在硬件上验证提升。

我们期待你

• 申请没有硬性门槛：我们看的是你做出过什么，而不是头衔，也不要求你用过与我们完全相同的技术栈。
• 多面手：能自如地在软件、模型、机器人与运营问题之间切换。
• 掌握机器人学习的基本原理，也清楚主从遥操作技术栈是如何工作的。
• 扎实的软件与计算机工程功底，并有证据表明你能独立啃下复杂系统。
• 你清楚真实部署环境有多复杂；没人有现成答案时，你就自己摸索出一个。
• 有动手做机器人的经验：RoboMaster、Robocon、机器人战队、研究实验室，或你亲手搭建的系统。
• 常驻深圳，愿意定期前往合作工厂出差，且英语流利。
• 加分项：曾通过厂商 SDK 驱动过工业机械臂，或通过 CAN 转 USB 驱动过 AgileX Piper 这类轻型机械臂。
• 加分项：曾在真机上越过厂商 SDK，直接调过底层的控制环、PID 参数或速度曲线。
• 加分项：Claude Code、Codex 这类智能体编程工具已经是你日常工作流的一部分。

为什么加入我们

入职最初几个月，你就将全权负责从遥操作到模型训练的全流程闭环。你将直接得到 UC Berkeley BAIR 教授和 Physical Intelligence 研究人员的指导。从部署中心交付出去的每一台工作站，之所以能跑起来，都是因为你。薪酬为每月人民币 25,000–40,000 元，另有年度奖金和有分量的早期员工股权。符合条件的候选人，我们可协助办理工作许可。