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硬件快速原型工程师

深圳全职或实习现场办公实习 10,000–15,000 元/月 · 全职 25,000–40,000 元/月English

职位介绍

Intuition 是一家硅谷机器人初创公司，获得科技界多家顶级投资机构支持，与 Founders Fund、MiniMax、Raspberry Pi 等联系紧密。团队成员来自斯坦福大学、UC Berkeley BAIR、复旦 AI、CMU 机器人研究所与 Google，工业合作伙伴包括 KUKA（库卡）、UR、美的、梅赛德斯-奔驰、宝洁、宜家与顺丰速运。

你将加入我们深圳部署中心的快速原型团队：来自各家厂商的机器人带着应用场景来到这里，我们围绕它们搭建机器人工作站平台，再把解决方案交付出去。所有工作站共用同一套平台：可升降的躯干、按 ALOHA 间距布置的两条机械臂、俯视台面的颈部相机、腕部鱼眼相机、躯干中部相机，以及一台 Jetson Orin。V0 是固定式单臂工作站；V1 加上第二条机械臂、一根接到墙上的电源线，以及可牢牢锁死的轮子；V2 走向移动作业，配备轮式导航、电池和 5G。

你将负责这套平台的全部硬件：刚性底座、可锁死的轮子、躯干、颈部相机支架、腕部支架，一样都不落。重型版本搭载 UR、KUKA、ABB 或 ROKAE 的工业机械臂。我们装上去的每条机械臂都在 25 公斤以上，所以双臂同时作业时，底座必须纹丝不动。轻型版本搭载 AgileX Piper、ARX X5 或 YAM 机械臂，面向叠毛巾之类的服务业与酒店业场景，外观要能融入环境。先用市售零部件把第一版搭起来，有了新发现就马上迭代下一版。这支团队打造并测试的是将来要规模化量产的机器人，所以从第一版起你就要考虑可制造性。

供电和线束也由你负责。V1 通过一根 220 V 电源线从墙上取电，经由你设计的转换器和适配器配电，并为两个工业电源箱预留空间。在工业机械臂上，夹爪与机械臂本体的控制是分开走的：独立的 24 V 供电，数据走 RS485/Modbus，经 USB 适配器接入 Jetson Orin。这些电路图由你来画，电路也由你来调通。工作站之外，你还要打造下一代主从遥操作的主臂：一套基于编码器的 GELLO。然后是 V2：轮式底座、电池，以及支撑云端推理与可靠控制的 5G 模块，都要像这里的许多事一样，现场想办法搞定。

在搭建工作站的同时，你还将主导我们可穿戴第一人称摄像头的量产爬坡，从几百台走向数百万台。这是一款轻便的帽载摄像头，记录的是熟练操作是如何完成的，而不是用来评价任何人；隐私暂停规则也已写入标准作业流程（SOP）。这些录像正是我们机器人操作 AI 的训练数据。本岗位不限年级与经验：从本科大四在读、硕士与博士在读、应届毕业生，到有经验的工程师均可申请。我们的要求很简单：你做硬件是因为真心喜欢，业余时间也一直在自己动手做东西。

你将负责

  • 搭建机器人工作站平台：可承载两条 25 公斤以上机械臂的刚性底座、躯干、颈部相机支架与腕部支架，以及可牢牢锁死的轮子。
  • 每个零件都快速跑一遍完整流程：构思、梳理需求、CAD 建模、3D 打印、送 CNC 加工、核查可制造性。
  • 负责配电：一根经你设计的转换器接入的 220 V 电源线、两个工业电源箱，以及独立的 24 V 夹爪供电。
  • 为每台工作站布线，接入 Jetson Orin：四路 USB 相机，机械臂走以太网或 CAN 转 USB，工业夹爪走 RS485/Modbus 线。
  • 在每台工作站上装好机械臂、相机和夹爪，把机械臂位姿和相机布置调到位，并用 Python 写好上电调试脚本。
  • 打造下一代遥操作主臂：一套基于编码器的 GELLO。
  • V2 阶段让平台移动起来：轮式底座、电池，以及你现场调通的 5G 模块。
  • 把可穿戴第一人称摄像头从手工搭建推进到工厂量产：可制造性设计（DFM）与可装配性设计（DFA）、BOM、供应商、开模，以及每一批的良率。
  • 记录搭建日志，并编写 SOP，让别人也能把你做的东西组装出来。

我们期待你

  • 申请没有硬性门槛：我们看的是你做出过什么，而不是头衔。
  • 你出于兴趣动手做实物，做过一长串 Arduino 之类的项目。挑一个给我们看看。
  • 非常扎实的 CAD 能力（Onshape、SolidWorks 或同类软件），图纸能直接送进 CNC 加工厂，另外还会 3D 打印和金属加工。
  • 懂配电，看电路图不发怵：220 V 进、24 V 出，以及中间的每一环。
  • 电子和软件两头都能上手：会焊接和压接，能看懂原理图，会用示波器和万用表，也能写 Python 脚本。
  • 从想法到零件出得快，第一版不行时，下一版出得更快。
  • 常驻深圳或愿意来深发展。
  • 加分项：有 DFM/DFA 或供应商对接经验，曾把某个零件从原型推进到开模或量产。
  • 加分项：在总线或物理层接触过 CAN、以太网或 RS485/Modbus，写过单片机固件，或者自己把 5G 模块调通过。
  • 加分项：Claude Code、Codex 这类智能体编程工具已经是你日常工作流的一部分。

为什么加入我们

你做的零件不会在抽屉里落灰。你将加入一支新组建的小团队，从第一天起，机器人工作站平台的硬件就归你负责。把它做出来，装上机械臂，看着它叠毛巾或装箱，再把跑通的方案送进工厂。实习生可获得不设上限的项目奖金，表现突出的实习生有机会获得全职录用及股票期权。全职薪酬按个人情况单独确定，股权逐案商定，并提供住宿。我们鼓励部分实习生做开放式探索，让个人长处决定自己做什么。团队有周五晚活动和定期团建；去年夏天，整个团队去了夏威夷。如果你想在真正能出货的硬件上走完从 CAD 到量产的完整闭环，这里就是你要找的地方。