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云端机器学习工程师（遥操作与推理）

深圳全职或实习现场办公实习 10,000–15,000 元/月 · 全职 25,000–40,000 元/月English

职位介绍

Intuition 是一家硅谷机器人初创公司，获得科技界多家顶级投资机构支持，与 Founders Fund、MiniMax、Raspberry Pi 等联系紧密。团队成员来自斯坦福大学、UC Berkeley BAIR、复旦 AI、CMU 机器人研究所与 Google，工业合作伙伴包括 KUKA（库卡）、UR、美的、梅赛德斯-奔驰、宝洁、宜家与顺丰速运。

你将加入我们深圳部署中心的快速原型团队：来自各家厂商的机器人带着应用场景来到这里，我们围绕它们搭建机器人工作站平台，再把解决方案交付出去。所有工作站共用同一套平台：可升降的躯干、按 ALOHA 间距布置的两条机械臂、俯视台面的颈部相机、腕部鱼眼相机、躯干中部相机，以及一台 Jetson Orin。V0 是固定式单臂工作站；V1 加上第二条机械臂、一根接到墙上的电源线，以及可牢牢锁死的轮子；V2 走向移动作业，配备轮式导航、电池和 5G。

你将负责三件必须同时保持顺畅的事：遥操作网络、机器人数据流，以及云端模型推理运行时。在工作站上，Jetson Orin 要以 300 Hz 应答工业机械臂的 UDP 状态流，同时 GELLO 主臂以 50 Hz 发出指令。整台工作站与互联网之间的全部连接，就是一根以太网线。你构建的一切都在这根网线的另一端，而机械臂绝不能感觉到任何差别。

当工作站上的策略失败时，远端的遥操作员接管、纠正，再把控制权交回；这次纠正随后进入下一轮训练。这种失败恢复模式就是 DAgger，而你要啃的第一个硬骨头，就是让它在互联网上跑起来：极低的延迟，以及始终不失平滑的机械臂动作。到了 V2，工作站走向移动作业，接入互联网的那根网线将换成一个 5G 模块。

接下来，你将搭建支撑这一切的底层系统：遥操作员通过互联网操控机器人，而机器人动起来，就像遥操作员站在它旁边一样。我们要找的人是这样的：你曾追着一个延迟 bug 一路查过网络、内核和 GPU，并希望下一个 bug 的尽头是一条机械臂。

你将负责

  • 保障从远端遥操作员到机器人的遥操作网络顺畅：低延迟，且没有机械臂能感觉到的抖动。
  • 负责机器人数据流：四路相机流和机械臂状态经一根以太网线从每台 Jetson Orin 发出，可直接用于训练。
  • 运维云端模型推理运行时：GPU 推理服务要在控制环需要之前，就返回机器人的下一个动作。
  • 以极低延迟在互联网上实现 DAgger 失败恢复模式：遥操作员出手纠正失败的策略，机械臂始终保持平滑。
  • 确保云端模型在现场始终可用，链路质量下降时也由你来守住这一点。
  • 搭建让遥操作员通过互联网操控机器人的分布式系统，流畅程度要和遥操作员就在现场时一样。
  • 围绕机器人端的控制环做设计：50 Hz 的 GELLO 主臂、300 Hz 的机械臂，以及应答一旦迟到就会触发的安全保护。
  • 为每台工作站做好指标采集：延迟、抖动、丢失的控制周期和推理往返时间，都要在遥操作员察觉之前就能看见。
  • 当 V2 用 5G 模块换下墙上那根以太网线时，让云端推理和控制依然可靠。

我们期待你

  • 申请没有硬性门槛：我们看的是你做出过什么，又让什么一直稳定运行，而不是头衔。
  • 亲手搭建并在高负载下运行过分布式系统：消息顺序、背压、时钟漂移，以及链路断开时会发生什么。
  • 对低延迟网络的理解深入到数据包层面：UDP、抖动、丢包和缓冲，以及每一项对控制环意味着什么。
  • 在 Linux 上写 Python 的扎实功底：会做性能分析、会给进程绑核，并且先端到端实测延迟，再相信任何一个数字。
  • GPU 推理服务：你曾把模型封装成线上接口，并把它的长尾延迟控制在调用方需要的范围内。
  • 接触过机器人或实时系统：你明白为什么一个 300 Hz 的控制环等不起一次迟到的应答。
  • 常驻深圳或愿意来深发展。
  • 加分项：曾通过网络操控过机器人，或搭建过任何形式的遥操作链路。
  • 加分项：对 DAgger 和模仿学习的理解足以让你设计整个恢复闭环，而不只是传输层。
  • 加分项：Claude Code、Codex 这类智能体编程工具已经是你日常工作流的一部分。

为什么加入我们

从部署中心交付出去的每一台工作站，遥操作员的双手都要经由你的网络才能触到它的机械臂，模型也要经由你的运行时才能送达。从一条固定式机械臂到跑在 5G 上的移动机器人，这一点始终不变。你将加入一支新组建的小团队，网络与推理这一块归你负责：从离开 Jetson Orin 的那个数据包，到云端提供服务的模型。实习生可获得不设上限的项目奖金，表现突出的实习生有机会获得全职录用及股票期权。全职薪酬按个人情况单独确定，股权逐案商定，并提供住宿。你将直接得到 UC Berkeley BAIR 教授和 Physical Intelligence 研究人员的指导。我们鼓励部分实习生做开放式探索，让个人长处决定自己做什么。如果你想做低延迟分布式系统，而网线的另一头连着一条机械臂，这里就是你要找的地方。