机械设计工程师

职位介绍

Intuition 是一家硅谷机器人初创公司，获得科技界多家顶级投资机构支持，与 Founders Fund、MiniMax、Raspberry Pi 等联系紧密。团队成员来自斯坦福大学、UC Berkeley BAIR、复旦 AI、CMU 机器人研究所与 Google，工业合作伙伴包括 KUKA（库卡）、UR、美的、梅赛德斯-奔驰、宝洁、宜家与顺丰速运。

你将加入我们深圳部署中心的快速原型团队：来自各家厂商的机器人带着应用场景来到这里，我们围绕它们搭建机器人工作站平台，再把解决方案交付出去。所有工作站共用同一套平台：可升降的躯干、按 ALOHA 间距布置的两条机械臂、俯视台面的颈部相机、腕部鱼眼相机、躯干中部相机，以及一台 Jetson Orin。V0 是固定式单臂工作站；V1 加上第二条机械臂、一根接到墙上的电源线，以及可牢牢锁死的轮子；V2 走向移动作业，配备轮式导航、电池和 5G。

快速原型团队是我们迈向人形机器人的先行团队。我们正在打造下一代机器人，它们将在梅赛德斯-奔驰落地，并走向大规模消费级机器人市场。我们把早前与 Physical Intelligence 合作中打磨出的模型，同自研的模型架构整合在一起，真正实现规模化部署。做硬件，我们拼的就是深圳速度。

无论你在 RoboMaster 战队里负责过底盘或云台设计，在 Robocon 或其他高校机器人战队里做过机器人，还是在机器人公司做过研发或技术支持，只要你愿意全力以赴，这个岗位就是为你准备的。我们部署的机器人平台，机械结构的每一处细节都由你负责，从概念设计一直做到稳定可靠的量产。工作站分两个版本，都有硬要求：重型版本要搭载 UR、KUKA、ABB 或 ROKAE 的工业机械臂；轻型版本搭载 AgileX Piper、ARX X5 或 YAM 机械臂，面向叠毛巾之类的服务业与酒店业场景，外观还要能融入环境。

在这支团队里，你先用市售零部件把第一版搭起来，一有新发现就马上改版。硬件快速原型工程师是团队里的多面手，你则是机械方向的专才。数据采集方面，你的工作从我们的可穿戴第一人称摄像头做起。熟练工人在作业时佩戴这款轻便的设备，它记录的是熟练操作是如何完成的，而不是用来评价任何人；隐私暂停规则也已写入标准作业流程（SOP）。在校生、应届毕业生和有经验的工程师均可申请，准备好了随时可以入职。

你将负责

• 为日常工作场景设计机器人工作站平台，从固定式 V0 到移动式 V2：刚性底座、可锁死的轮子、躯干、颈部相机支架与腕部支架。
• 让重型版本稳稳托住两条 25 公斤以上的机械臂，双臂同时作业时纹丝不动。
• 负责机械臂的机械设计，先从下一代遥操作主臂做起：一套基于编码器的 GELLO。
• 设计数据采集硬件的机械结构，第一件就是可穿戴第一人称摄像头。
• 这些机器人是要规模化量产的，所以从第一版起，每个零件都要做好可制造性设计（DFM）。
• 把设计送去加工，做到一天一个迭代。
• 每一版都快速装配和测试，并自己采购零部件和工具，让打样始终保持快节奏。
• 一天一个迭代，每一轮都和 PCB 硬件工程师一起推进：你负责结构和机构，对方负责供电、电路板和线束。

我们期待你

• 申请没有硬性门槛：我们看的是你做出过什么，而不是头衔。
• 有实打实的机器人动手经验：RoboMaster 战队机械组、Robocon、高校机器人战队，或在机器人公司做过研发或技术支持都算。把作品给我们看看。
• CAD 功底非常扎实（SolidWorks、Creo、UG/NX、Onshape 或同类软件），能直接出标注公差、可送 CNC 加工的图纸。
• 熟悉机加工、钣金和 3D 打印，能为每个零件选对工艺。
• 设计时优先考虑刚度和载荷，做出来之前就能判断结构哪里会变形。
• 自己设计的东西自己装、自己测，知道怎么快速找到零部件和加工厂，最好熟悉深圳的供应链。
• 常驻深圳或愿意来深发展。
• 加分项：有 DFM/DFA、开模或量产经验，做过注塑外壳更好。
• 加分项：会做有限元分析（FEA），或做过机械臂关节的传动设计与减速器、轴承选型。
• 加分项：Claude Code、Codex 这类智能体编程工具已经是你日常工作流的一部分。

为什么加入我们

这是一个难得的机会：在具身智能时代，机器人该长什么样，由你来画第一稿。你的 CAD 设计会真正造出来、部署出去，你能亲眼看着它变成实物，也能看到它为人们创造的价值。这些机器人造出来就是要上岗干活的，比如叠毛巾、装箱。你将加入一支新组建的小团队，部署工程师就在你身边，在你搭建的工作站上跑模型。表现突出的实习生有机会获得全职录用。